初心者向け：
わかりやすさ：
おすすめ：

現時点で唯一のSORACOM入門書。サービスについてと使い方がとても丁寧に説明されていて、読むだけでも十分内容を理解できるのがとても良いです。
SORACOMを利用するための周辺ツールの説明も載っているので完全に初心者向けの内容です。
なので、SORACOMをもっと知りたいと思って読むには正直かなり物足りないかもしれません。