わかりやすさ：
入門書：
おすすめ：

AWS SQSの基本をAWS CLIを利用して学ぶことができます。
AWSマネジメントコンソールは一切利用しないので、少々敷居が高いかなと思う人も多いかと思いますが、各演習でSQSの機能について丁寧に説明されているのでゆっくり読み進めれば理解することができます。
むしろ、コマンドを使って一つ一つ挙動の確認ができるので、 SQSについて学ぶのであれば普段コマンドラインを利用しない人にもオススメです。